Seksuaaliväkivalta loukkaa yksilön seksuaalista itsemääräämisoikeutta ja oikeutta fyysiseen koskemattomuuteen. Nämä oikeudet turvataan muun muassa Euroopan ihmisoikeussopimuksessa, YK:n CEDAW-sopimuksessa, Istanbulin sopimuksessa ja Suomen perustuslaissa. Seksuaaliväkivalta perustuu sukupuoleen ja seksuaalisuuteen liittyviin epätasa-arvoisiin valtasuhteisiin ja haitallisiin normeihin.
Seksuaalioikeusverkosto on laatinut taustapaperin seksuaaliväkivallasta.